Räddningskryssaren Bernhard Ingelsson är byggd i stål vid Hammarbyverken i Stockholm år 1944. Tillsammans med räddningskryssaren Bror Ulrich (1940) och Hjalmar Branting (1945) utgjorde hon de första helsvetsade stålräddningskryssarna i svensk tjänst.
År 1996 köptes fartyget från Sjöräddningssällskapet med medel från Sjöhistoriska museets vänförening. Bernhard Ingelsson har bland annat tjänstgjort vid Sjöräddningssällskapets station i Torekov, Skåne.