Drottningholm byggdes 1909 vid Motala Verkstad som ångslupen Valkyrian för Stockholms Ångslups AB (SÅA). 1918 såldes Valkyrian till Waxholmsbolaget och gick i trafik fram till 1964. 1964-1968 tillhörde hon återigen Stockholms Ångslups AB, 1968-1969 var det Strömma Kanalbolaget som stod för driften och fartyget fick under en kort tid namnet Nya Strömma Kanal.
1969 startades trafiken till Drottningholm, då fartyget fick sitt nuvarande namn. Från 1981 ägs hon av Mälaröarnas Ångfartygs AB. Kontinuerliga förändringar av Drottningholm har skett sedan 1911. Bland annat har styrhytten flyttats och överbyggnader har tillkommit.
Vid en brand 1980 totalförstördes Drottningholm men redan två år efter branden kunde verksamheten starta igen. Fartyget har fått helt ny överbyggnad, ändrad inredning men framdrivs fortfarande med samma ångmaskin som är i original från 1909 och pannan är från 1948.
Foto: Holger.Ellgaard (Own work) [CC-BY-SA-3.0], via Wikimedia Commons