Heimdal byggdes som lotsbåt nr 57 till Göteborgs lotsstation på Ängholmen. Därefter stationerades båten på Långedrag och efter 1957 då Sjöfartsverket övertog henne tjänstgjorde Heimdal vid Vinga lotsplats.
Heimdal var aktiv som tjänstebåt till 1969 då nuvarande ägare köpte fartyget. Fartyget har idag samma exteriör och skick som från tiden som tjänstebåt.
Foto från http://swengelsk.se/boats/Heimdal.html