Bland de första höjdmätningsinstrumenten var jakobsstavar, i Sverige kallade gradstockar. En sådan lär till exempel Vasco da Gama ha använt på sin indiska resa 1497.
Jakobsstavar var i bruk fram till mitten av 1700-talet. Instrumentet består av en stock graderad från 0 till 90 grader. till stocken hör tre eller fyra kryss, som väljs beroende på solens höjd. Vinkeln som svarade mot solen fick man på stocken invid krysset och utifrån den fastställdes latituden. Museets äldsta gradstock eller jakobsstav är från 1721. Därtill har vi några rekonstruktioner.